Etter den kalde krigens slutt har leiren gjennomgått en omfattende utvikling til en moderne, effektiv og kompakt leir som legger til rette for god utdannelse av soldater, trivsel, velferd og gode boforhold. Leiren er base for fire bataljoner i hæren. Den er et resultat av en gjennomgripende helhetlig planlegging. Flerbrukshallene som vant Forsvarsbyggs arkitekturpris i 2009 er et av leirens fremste kjennetegn. Disse gir lyse og oppvarmede forhold for vedlikehold, undervisning, garasjering, troppskontorer, utstyr for soldater, både menige og befal. Setermoen leir har gjennom bevisst arealplanlegging utviklet tydelige skiller mellom boområder, velferd, idrett og den tyngre virksomheten i utkanten av leiren ut mot Setermoen skyte- og øvingsfelt. Arkitekturen i leiren er søkt avstemt i materialvalg og farger. Oppvarmingen skjer i stor grad gjennom miljøvennlig fjernvarme produsert på biobrensel.

Nye Setermoen
Forsvarsstudie 2000 avklarte Setermoen som et av Forsvarets kraftsamlingsområder. Siden 2000 er det investert mer enn to milliarder kroner i bygg og anlegg for å utvikle Setermoen leir til et moderne utdanningssenter for fremtidens soldater. Den kalde krigens spredte leirstruktur er forlatt. Gjennom helhetlig planlegging er den sentrale virksomheten i leiren sentrert rundt aksen fra det felles messebygget, forbi ledelses- og undervisningsbygget og videre inn mot de moderne flerbrukshallene og ut i skytefeltet. Nye Setermoen leir uttrykker en bevisst samling om felles funksjoner for alle de fire bataljonene i leiren, med et tydelig skille mellom bolig/velferd/idrett og områder for trafikk av tunge kjøretøyer.